Otot berkontraksi apabila dirangsang oleh impuls-impuls saraf. Rangsangan dapat berasal dari otak atau sumsum tulang belakang. Selanjutnya, impuls-impuls saraf mengalir melalui saraf motorik menuju serat-serat otot. Bagian serat otot yang langsung berhubungan dengan saraf di sebut neuromuskular.
Pada hakikatnya, setiap serat otot
adalah berupa sebuah sel dengan komponen-komponen selularnya. Hanya saja
nama dari komponen-komponen tersebut yang sedikit berbeda. Misalnya, membran plasma di sebut sarkolema; sitoplasma disebut sarkoplasma dan retikulum endoplasma disebut retikulum sarkoplasmik.
Otot terdiri atas ratusan hingga ribuan miofibril. Di dalam miofibril terdapat unit-unit kecil yang disebut sarkomer. Setiap sarkomer mengandung filamen aktin yang tipis dan filamen miosin yang tebal. Kedua macam filamen tersusun secara tumpang tindih sehingga membentuk pola terang dan gelap pada otot rangka.
